更新時(shí)間:2024-09-07
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國(guó)
一、概述
S120有兩種形式:
用于多軸系統(tǒng)的DC/AC裝置
用于單軸系統(tǒng)的AC/AC裝置
這兩種形式的FirmwareV2.4及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4版本的S120具有如下定位功能:
1、點(diǎn)動(dòng)(Jog):用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸,通過按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
2、回零(Homing/Reference):用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
3、限位(Limits):用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
4、程序步(TraversingBlocks):共64個(gè)程序步,可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
5、直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入(DirectSetpointInput/MDI):目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。
使用S120基本定位功能的前提條件:
1、調(diào)試軟件:StarterV4.0或更高版本/SCOUTV4.0或更高版本
2、硬件版本:SINAMICSFW:V2.4HF2或更高版本
注:
安裝SCOUTV4.0需要STEP7版本至少為V5.3.3.1以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活,步驟如下:
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)<覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)<覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
使用控制面板 使用專家參數(shù)表
使用控制面板的操作步驟:
三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)(JOG)
S120中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式:
1、速度方式(travelendless):點(diǎn)動(dòng)按鈕按下,軸以設(shè)定的速度運(yùn)行直至按鈕釋放。
2、位置方式(travelincremental):點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持,軸以設(shè)定的速度運(yùn)行至目標(biāo)位置后自動(dòng)停止。
3、使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式,位置方式需使用專家參數(shù)表設(shè)定。
4、執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)功能,應(yīng)先使能變頻器ON/OFF1(P0840)
四、基本定位_回零(Homing / Reference)
回零/尋參(Homing / Reference)
回參考點(diǎn)模式(回零模式)只有使用增量編碼器(旋轉(zhuǎn)編碼器 Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器)時(shí)需要,因每次上電時(shí)增量編碼器與軸的機(jī)械位置之間沒有任何確定的關(guān)系。因此軸都必須被移至預(yù)先定義好的零點(diǎn)位置。即執(zhí)行 Homing 功能。
當(dāng)使用編碼器 ( Absolute ) 時(shí)每次上電不需重新回零。
S120中回零有三種方式:
1、直接設(shè)定參考點(diǎn) (Reference): 對(duì)任意編碼器均可
2、主動(dòng)回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
3、動(dòng)態(tài)回零 (Flying Reference):對(duì)任意編碼器均可
4、設(shè)置參考點(diǎn) (Set_Reference)
通過用戶程序可設(shè)置任意位置為坐標(biāo)原點(diǎn)。通常情況下只有當(dāng)系統(tǒng)即無接近開關(guān)又無編碼器的零脈沖時(shí),或者當(dāng)需要軸被設(shè)置為一個(gè)不同的位置時(shí)才使用該方式
操作步驟(已設(shè)定開關(guān)量輸入點(diǎn)DI2為ON/OFF1命令源P840)
1、進(jìn)入“Homing”
2、連接一數(shù)字量輸入點(diǎn)(DI1)至參數(shù)P2596作為設(shè)置參考點(diǎn)信號(hào)位,該位上升沿有效
3、設(shè)定參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值P2599(如0)
4、閉合DI2運(yùn)行使能
5、閉合DI1激活“設(shè)置參考點(diǎn)”命令,于是該軸當(dāng)前位置r2521立即被置為P2599中設(shè)定的值。如r2521=0
主動(dòng)回零(ActiveHoming)
主動(dòng)回零方式只適用于增量編碼器,值編碼器只需在初始化階段進(jìn)行一次編碼器校準(zhǔn),以后不必做回零
主動(dòng)回零有三種方式:
僅用編碼器零標(biāo)志位(EncoderZeroMark)回零
僅用外部零標(biāo)志(ExternalZeroMark)回零
使用接近開關(guān)+編碼器零標(biāo)志位(Homingoutputcam+ZeroMark)回零
值編碼器的主動(dòng)回零:
如果我們使用值編碼器并且作主動(dòng)回零時(shí)會(huì)看到如下頁面:
增量編碼器的主動(dòng)回零
依下圖所示進(jìn)行配置:
相關(guān)參數(shù)設(shè)定:
1、進(jìn)入“Homing“(回零)頁面
2、定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI1為開始尋參命令(參數(shù)P2595=722.0)
3、回零方式選擇主動(dòng)回零P2597=0
4、定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI2為接近開關(guān)P2612=722.1(粗脈沖)
5、軸運(yùn)行極限點(diǎn),如果回零過程中極限點(diǎn)到達(dá)(P2613/P2614=0)則軸反轉(zhuǎn)。若兩點(diǎn)全為零則軸停止。
6、回零方式:接近開關(guān)+編碼器零脈沖
7、回零開始方向P2604(0:正向;1:反向)
概述:
1、模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20防護(hù)等級(jí)
2、適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
3、具有*性能和可用性
4、可專門通過TotallyIntegratedAutomationPortal平臺(tái)中的STEP7ProfessionalV12及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
性能:
1、提高性能
2、高速指令執(zhí)行:
3、語言擴(kuò)展
4、新數(shù)據(jù)類型
5、更快速的背板總線
經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
6、集成技術(shù)
無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊(PLCopen)來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器
運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
全面跟蹤所有CPU標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè);
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá)1MHz信號(hào)的測(cè)量
安全集成
保證人身安全和機(jī)器安全–在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
故障安全SIMATICS7-1500(T)F控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
在TIAPortal中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,評(píng)估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用SIMATIC的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
1、通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
2、通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
通過復(fù)制保護(hù),可將SIMATIC存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到CPU中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限:
1、可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別4,還可以限制與HMI設(shè)備之間的通信。
2、改進(jìn)了操作保護(hù):
控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
3、用于以太網(wǎng)通信處理器(CP1543-1):
通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
建立安全連接
設(shè)計(jì)與操作
4、配備顯示器的CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置CPU的IP地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡(jiǎn)化了庫存,減少了布線
S7-1500導(dǎo)軌上集成有DIN導(dǎo)軌:
1、快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
2、通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
3、可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
4、數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接:
5、可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線
電源:
負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供24V電源
電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
用于在控制器上性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器內(nèi)容的系統(tǒng)電源模塊
分布式擴(kuò)展:
通過PROFINET接口模塊IM155-5,可針對(duì)ET200MPI/O系統(tǒng)使用多30個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷:
CPU的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
在顯示屏上以及TIAPortal、HMI和Web服務(wù)器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使CPU處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息。
系統(tǒng)診斷功能集成在CPU固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
對(duì)SIMATICProDiagS7-1500的支持能力
ProDiag是一種便于創(chuàng)建機(jī)器設(shè)備診斷的工具它可以提高可用性,通過故障分析并在現(xiàn)場(chǎng)消除故障來提供支持。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
SIMATIC存儲(chǔ)卡:
插入式裝載存儲(chǔ)器
可進(jìn)行固件更新
STEP7項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào))、附加文檔或csv/ASCII文件(用于配方和歸檔)的存儲(chǔ)選項(xiàng)
通過SD讀卡器并使用Office工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
集成wed服務(wù)器:
便于訪問工廠相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)診斷并通過Web瀏覽器顯示跟蹤記錄