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愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。
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產(chǎn)品分類
編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類

控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列
小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運

西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行。
西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672

控制性能
可以分為機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成

plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。
控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成

plc組合
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案。上海薺翔自動化科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC
2、 SIMATIC S7 系列PLC
3、SITOP 系列直流電源
4、HMI 觸摸屏
SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 交流變頻器MICROMASTER系列
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服等

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O
SIMATIC ET 200SP 作為ET 200 分布式I/O 家族的新成員，是一款面向未來的**產(chǎn)品，可以幫助用戶有效應(yīng)對提率和生產(chǎn)力的挑戰(zhàn)。ET 200SP 具有眾多**特性，可歸納為：簡單易用，身形小巧，功能強大。
ET 200SP 特性
SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式I/O 系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能**的特點
· 防護(hù)等級IP20，支持PROFINET 和PROFIBUS
· *加緊湊的設(shè)計，單個模塊多支持16 通道
· 直插式端子，無需工具單手可以完成接線
·  模塊，基座的組裝*方便
· 各種模塊任意組合，并支持故障安全型模塊
· 各個負(fù)載電勢組的形成無需PM-E 電源模塊
· 運行中可以更換模塊（熱插拔）
· 編程組態(tài)可以通過新一代TIA 博途平臺或者Step7 V5.5
ET 200SP 站點基本組成
SIMATIC ET 200SP 安裝于標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌，一個站點基本配置包括
· 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通訊接口模塊
· 各種 I/O 模塊，功能模塊以及所對應(yīng)的基座單元
· 右側(cè)用于完成配置的服務(wù)模塊（無需單訂購，隨接口模塊附帶）
ET 200SP 接口模塊
通訊接口模塊將ET 200SP 與PROFIBUS DP 總線或者PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)相連接。
ET 200SP 接口模塊
接口模塊用于將SIMATIC ET 200SP連接到PROFINET或者PROFIBUS總線
· 每個接口模塊可以擴展32個或64個信號模塊
· PROFINET 接口模塊可選多種總線適配器
· PROFIBUS 接口模塊已經(jīng)包含了快連式DP接頭
ET 200SP 總線適配器
對于PROFINET 接口模塊，通過選擇不同的總線適配器（BA），可以滿足不同應(yīng)用的需求
· 對于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，中度的機械震動和電磁干擾條件下，可選用BA 2×RJ45 總線適配器，帶有兩個標(biāo)準(zhǔn)的RJ45 插口
· 對于有*高的抗震和抗電磁干擾要求的設(shè)備，**采用BA 2×FC總線適配器。在這種情況下，電纜通過快連端子直接連接，該種方式有5倍的機械抗震能力和抗電磁干擾能力
· 對于**接口模塊，還可以選擇帶有光纖接口的總線適配器，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離拓展
ET 200SP CPU
SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員，是一款兼?zhèn)銼7-1500 的**性能與 ET 200SP I/O 簡單易用，身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小有要求的機器制造商或者分布式控制應(yīng)用提供了解決方案。
ET 200SP開放式控制器，CPU 1515SP PC，是將PC-Based 平臺與ET 200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀?cè)可直接擴展ET 200SP I/O模塊。

ET 200SP I/O模塊
SIMATIC ET 200SP具有多種I/O模塊，包括常規(guī)輸入/輸出模塊，工藝模塊等，其性能進(jìn)一步提升。*有多種**功能的模塊，可以滿足不同應(yīng)用的需要。
ET 200SP I/O模塊概述
·  I/O 模塊性能提升，輸入延遲*短，模擬量精度*高
·  標(biāo)準(zhǔn)型（ST），**（HF）以及高速（HS）模塊可以滿足不同應(yīng)用的需要
·  電能測量模塊可以實現(xiàn)各種電能參數(shù)的測量
·  不同模塊通過不同的顏色進(jìn)行標(biāo)識，DI：白色；DO：黑色；AI：淡藍(lán)色；AO:深藍(lán)色
·  模塊可熱插拔，正面帶有接線圖
·  LED 診斷，供電電壓，運行狀態(tài)顯示燈
·  可選的彩色端子標(biāo)簽，根據(jù)CC 彩色編碼

SIMATIC ET 200 分布式自動化系統(tǒng)
SIMATIC ET 200可以滿足所有應(yīng)用需求
ET 200分布式系統(tǒng)是自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，現(xiàn)場層的各個組件和相應(yīng)的分布式設(shè)備通過PROFINET和PROFIBUS和上層的可編程控制器（PLC）實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換，是可編程控制器系統(tǒng)的重要組成部
分。開放的PROFINET和PROFIBUS通訊標(biāo)準(zhǔn)，給自動化系統(tǒng)帶來靈活的連接方式。
SIMATIC ET200具有豐富的產(chǎn)品線，從用于控制柜內(nèi)的IP20產(chǎn)品到無需控制柜的IP67產(chǎn)品，可以節(jié)省電纜，并且具有快速的反應(yīng)時間。通訊采用PROFINET和PROFIBUS，統(tǒng)一的工程開發(fā)，透明的診斷，實現(xiàn)與SIMATIC控制器和HMI的集成。
PROFINET－*的、開放的、工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
PROFINET具有眾多特性，例如，共享設(shè)備（Shared-Device），智能設(shè)備（I-Device）， 介質(zhì)冗余（MRP），高速及**的診斷功能等；采用PROFINET，已經(jīng)建立的IT服務(wù)（例如，web服務(wù)，遠(yuǎn)程服務(wù)，TCP/IP通訊）很容易使用；PROFINET也可以集成已有的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。共享設(shè)備（Shared Device）功能允許兩個控制器訪問同一個PROFINET IO設(shè)備。由于可以減少遠(yuǎn)程設(shè)備安裝，從而工程開發(fā)，接線和安裝成本可以降低。模塊可以靈活的分配給兩個CPU中一個。
智能設(shè)備（I-Device）使得控制器之間可以通過PROFINET IO協(xié)議直接訪問IO地址映像區(qū)進(jìn)行通訊，因此*加簡單和快速。通過采用環(huán)形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP）可以提高系統(tǒng)的可用性。通過SIMATIC控制器和ET 200上集成的端口即可實現(xiàn)該功能，無需工業(yè)交換機。

PROFIBUS
PROFIBUS — *成功的總線系統(tǒng)，不僅僅適用于工廠自動化，制造業(yè)，也適用于過程工業(yè)，甚至于危險區(qū)域。
AS-Interface
AS-Interface是開放的，標(biāo)準(zhǔn)的總線，可以簡單的連接現(xiàn)場層的執(zhí)行器和傳感器。
IO-Link
IO-Link通過經(jīng)濟(jì)的點對點連接將傳感器和開關(guān)設(shè)備集成到控制層。這種新的比現(xiàn)場層*低的通訊標(biāo)準(zhǔn)，可**傳感器和執(zhí)行器層進(jìn)行故障診斷和定位；可通過應(yīng)用程序進(jìn)行動態(tài)參數(shù)調(diào)整，調(diào)試和維護(hù)簡單。
SIMATIC ET 200 產(chǎn)品家族概覽
用于控制柜內(nèi)的解決方案（IP20）

SIMATIC ET 200SP –用戶友好，可靈活擴展的新一代分布式I/O
· PROFINET總線適配器帶來多種連接選擇
· 無需單的供電模塊形成各個負(fù)載組
· 系統(tǒng)支持接線，熱插拔，模塊空缺運行
· 擴展診斷功能
· *加節(jié)省空間的直插式端子，單手接線無需工具
· 單線或者多線連接的端子
· 易于辨識的彩色編碼標(biāo)簽，標(biāo)識牌
SIMATIC ET 200MP –多通道及多功能的S7-1500 I/O
· **、響應(yīng)時間短，滿足高速應(yīng)用需要
· 靈活設(shè)計的35mm和25mm寬模塊
·  改進(jìn)的硬件設(shè)計，功能組合，選型*加簡單
· 標(biāo)準(zhǔn)化的針腳定義，帶有電纜預(yù)接線位置
·  標(biāo)準(zhǔn)化的診斷和顯示理念

SIMATIC ET 200S –功能全面的模塊化分布式I/O
· 支持多線連接的模塊
· 多功能源于豐富的模塊種類，電機起動器，安全技術(shù)，功能模塊，CPU，通訊模塊等
·  可安裝于危險區(qū)域（Zone 2）
· 具有高速模塊（HS），滿足高速和**要求
· 具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊，SIMATIC ET 200S COMPACT
SIMATIC ET 200M –采用通用的S7- 300 I/O模塊
· 支持冗余系統(tǒng)
· 故障安全模塊
· 64通道高密度模塊
· 可用于危險區(qū)Zone 2， 傳感器和執(zhí)行器可用于Zone 1
· 冗余，熱插拔，在線修改配置，帶來高可用性
無需控制柜的解決方案（IP65/67）

SIMATIC ET 200pro –模塊化和多功能
· 緊湊的模塊化設(shè)計
· 易于安裝
· 多功能源于豐富的模塊種類，從簡單的輸入輸出到安全系統(tǒng)，電機起動器變頻器，以及識別系統(tǒng)
· 熱插拔，接線，帶來高可用性
· 擴展診斷
SIMATIC ET 200AL –緊湊的模塊化I/O
· 安裝靈活方便
· 體積小
· 重量輕
· I/O模塊可以連接到ET 200SP站點
SIMATIC ET 200eco PN –PROFINET連接的塊I/O
· 經(jīng)濟(jì)型，節(jié)省空間的塊I/O
· 開關(guān)量模塊，可達(dá)16通道
· 模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負(fù)載電壓分配模塊
· PROFINET連接，每個模塊集成2口的交換機
· 通過PROFINET的線性或星型拓?fù)淇梢詫崿F(xiàn)在工廠中的靈活分布
SIMATIC ET 200eco –數(shù)字量塊狀I(lǐng)/O
· 經(jīng)濟(jì)型塊I/O
· 靈活的多種連接方式
· 故障安全模塊
· 高可用性 — 電子模塊在運行期間可以很容易進(jìn)行替換，不會中斷總線和供電
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O
SIMATIC ET 200SP 作為ET 200 分布式I/O 家族的新成員，是一款面向未來的**產(chǎn)品，可以幫助用戶有效應(yīng)對提率和生產(chǎn)力的挑戰(zhàn)。ET 200SP 具有眾多**特性，可歸納為：簡單易用，身形小巧，功能強大。



*銷售西門子產(chǎn)品、PLC、模塊、CPU、變頻器、觸摸屏、軟啟動器、電線電纜、交換機等所有西門子產(chǎn)品！

西門子ET200SP分布式I/O模塊    產(chǎn)品簡介：
應(yīng)用領(lǐng)域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足確切的需要。
使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布*加合理，接線*加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識；
通道級的診斷功能。
設(shè)計緊湊：
單站擴展多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來*高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼。

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊。訂貨號: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊
訂貨號: 6ES7 155-6AA00-0BN0。
IM 155-6PN **型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個擴展模塊。支持大點數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸。訂貨號: 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶端子）高為115毫米；對于使用端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。
ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現(xiàn)靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊
AS-i 主站可以將現(xiàn)場設(shè)備簡單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
訂貨號：3RK7137-6SA00-0BC1
優(yōu)勢
靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計
外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊）
擴展的診斷功能
可選的故障安全功能，可達(dá)SIL 3/PL 等級
技術(shù)特性
AS-i 主站符合V3.0規(guī)范
每個主站支持62個節(jié)點
I/O信號在過程映像中的傳輸和PROFINET相似
集成模擬量處理功能
AS-i 電纜診斷
通過軟件設(shè)置F-地址，無需手動撥碼

ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個設(shè)備時，當(dāng)前的參數(shù)會自動傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會自動存儲，而且主站參數(shù)也會自動保存，因此，在替換設(shè)備時，無論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
IO-Link設(shè)備電纜長: 20 m
每個模塊4個 IO-Link端口
每個模塊32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進(jìn)行單調(diào)整·
支持固件*新
支持識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件*新
支持識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷
ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數(shù)器模塊，適用于計數(shù)和測量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測。此新型模塊可以測量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數(shù)字量輸入用于控制計數(shù)過程，保存或者設(shè)定計數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計數(shù)器讀取或者測量值
計數(shù)功能：可設(shè)定的計數(shù)范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調(diào)整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時模式，固件升級，識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M